実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももからリンクがはみ出さないように下側サーボの向きを変えたけど動きは変わらない。
リンクの長さが問題かと思って短くしても動きが変わらない。
変な方向に進んでるな。
太ももを水平より上に曲げれる様にと思って軸受けを外側にしたけど、太ももが動かし難くなってしまった。
太ももが水平までしか曲げられなくて良いから軸受けを内側に戻して見よう。