実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節に太ももを繋げた。
ぐらつきが小さくなった。
大きく前後開脚出来る様にあちこち切り取ったら１８０度以上動ける様になった。
左右開脚は３０度くらい。
歩行する分にはこのくらいの可動範囲で良いかな？
手で動かして見た感じは良さそうなので次はサーボで動かして見る。