実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームを両方付けた。
太ももを水平より上に曲げれる様にしたけど腰の曲がりが足りなくて体育座りは難しい。
太ももを動かしているとネジが緩んでしまう。
股間と太もも内側の間が広すぎる。
太ももを動かすリンクの軸受けを全体的に上へずらして股間と太もも内側の間を詰めよう。
巨尻な人の画像を見てたら巨尻なロボットも有りだと思った。