実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰を動かすサーボを股関節ピッチ軸サーボの後ろに取り付けた。
腰へのリンクを繋げる方法を考えてる。
お尻が大きくなるけど、大腿骨の出っ張りからお尻へ細くなる形を再現出来れば違和感無いんじゃないかな？
日本人の体型としては見慣れないかもしれない。