2019年6月15日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももを動かす前側のリンクの軸受け位置を変えて見た。
恥骨辺りだと角度が合わなくて上手くいかなかったので腰関節の前側軸受けの下にしたら股関節ピッチ軸の動きには合わせられる様になったけど肝心のロール、ヨー軸の動きが出来てない。
もう少し考えて見よう。

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