実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰を動かすリンクを繋げた。
腰の可動範囲が狭いのでリンクを長くして可動範囲を広げたい。
サーボを動かさなくても腰が動いてしまうので軸受け向きを変えて見よう。
腰サーボのサーボアームと股関節ピッチ軸のアームサポータは何とかぶつからない様に出来た。