2019年6月16日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももを動かす前側のリンクの軸受け位置を股関節ピッチ軸サーボのアームサポーターの所に変えて見た。
この場所だとフレームやネジに余計な力がかからない。
可動範囲は狭いままだけどリンク長を変えてどこまで可動範囲を広げられるかな?
肩ピッチサーボのアームサポーターの所にも軸受けを取り付けられる様にしたけど組み立ててない。

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