実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももを動かす機構が行き詰まったので軸受け台座から作り直す事にした。
基本的な機構は変えないけど下側軸受けの取り付け方を変える。
太ももフレームも作り直した方が良いかな？