実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両脚の軸受け位置を揃えた。
台座からの軸受け高さが全部同じだと直立してる時の安定感が悪かったので下側の軸受けを長いのに替えて見たけどあまり変わらない？
太ももからリンクがはみ出してるけど、はみ出さないようにしたらぐらつきが変わるか試してみよう。