実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日の軸受けでは上手く行かないので背中の関節を動かすサーボを取り付ける枠を作り直した。
軸受けの位置と高さを変えた。
胴体を前に傾けた状態をホームポジションにしたいので、その分だけ腰関節の天板に傾きを追加する台を作った。