実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰の可動範囲を広げつつ、ぐらぐらしない様にリンクの長さと、軸受けの間隔と前後位置を変えて見たけど思う様に動いてくれない。
軸受け位置をもっと後ろ側にずらして見よう。