実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも後ろ側リンクをお尻の枠に繋いで見たら、股関節ピッチ軸の動きと連動出来なくなった。
リンクの両端にピロボールを使ってるので片方をL字金具にして動きを制限すれば良いかと思ったけど、ベアリングを付けられないので動き難いし動いてるとネジが緩む。