実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股間と太もも内側の間を詰める為に片方の軸受けを全体的に上へずらした。
間を詰め過ぎると太ももを上に曲げた時にお腹にぶつかる。
ロッドエンドの穴にネジを通しても隙間が無いのを確認して、軸受けをL字金具に戻した。
軸受け台座の余分な所を切り取ろう。
腰の曲がりを大きくするために腰関節のサーボをお尻の所に移動する事を考えたけど、サーボアームが飛び出てしまって四角いお尻になりそう。