実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももを動かし易くする為に軸受けを太もも内側に戻した。
太ももを動かすと、上の軸受けと太ももを繋ぐピロボールの取り付けネジが緩んでしまうので補強しないといけないけど、取り付け角度によって太ももの可動範囲が変わるので、どの角度にするか難しい。