実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも後ろ側リンクを股関節ピッチ軸と干渉駆動出来る様に、お尻の枠を追加した。
ちょっと大きめに作っておいた。
軸受けを取り付ける位置を何処にするか？