2019年6月5日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両脚の軸受け位置を揃える作業をしてる。
L字金具のネジ溝を削ったので後は組み立てるだけ。
腰関節のサーボを股関節ピッチ軸サーボに直交する向きに取り付けたら、腰に繋がるサーボアームが股関節ピッチ軸のサーボホーンの延長にぶつかる。
腰に繋がるサーボアームの長さを短くすれば良いか。

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