実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お腹側に移動したピロボールの取り付け位置を下げてシャフトを長くしたら腰ピッチ軸が動く様になった。
腰関節の中心がお腹に有る感じなので不自然な動きでだけどしょうがない。
余計なぐらつきは殆ど無くなった。
腰の板を少し補強しておこう。
次は太ももを繋ぐか、胸を繋ぐか？