実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルを繋いで動かせる様にした。
ホームポジションを調整して股関節ピッチ軸を動かした。
限界が何処かは確認してない。
ロール軸とヨー軸を動かそうとしたら太ももフレームの一部がぶつかってしまうので修正した。