実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏を作って足首を仮組みして見たら、前後と内側には曲がるけど外側に曲がらない。
ピロボールと軸受けの距離の問題かと思ってピロボールを中央にずらしても変わらない。
ピロボールを軸受けの所までずらしたらどうなるかな？
以前の足首では軸受けの所にもピロボールを使ってたのを、今回はロッドエンドに変えたので動き難くなったのかもしれない。