2019年7月4日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かすサーボを腰関節に繋ぐピロボールの向きを変えて胴体を薄くして見た。
サーボ位置が前にずれたのでリンク長も変えたら軸受け位置も変えないといけなくなっておかしくなった。
サーボ位置を少し後ろに戻して調整し直そう。
調整と言いながら評価の仕方が感覚的で具体的な数値で表現出来ないのがもどかしい。

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