実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ユニットを後ろに寄せて繋ぐ枠を作った。
背中を動かすサーボとの段差を埋めたい。
マイコンを固定する板を付けたいけど、背中を動かすサーボの取り付けに支障が無い様にするにはどうしたら良いか考え中。