実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンと情報表示マイコンをUARTで繋ぐ代わりに、M5シリーズ２台を繋いでUART通信して見た。
M5は送信側と受信側で別のプログラムを動かした。
以前、not　ready　stopになってたのはボードライブラリの指定が間違ってた。
M5シリーズ２台で通信出来たので、マイコンと繋いでデバッグして行く。
マイコンに書き込む時にUSBケーブルを抜き挿しするのが面倒なので、ポート毎にオンオフ出来るUSBハブを用意した。