実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでICSとPWMを切替え出来るサーボが上手く動かせない問題。
サーボ信号の電圧と、サーボ電源オンのタイミングが原因と思ってる。
サーボ信号をLowにする時間を伸ばしたら一度だけICS切替えサーボが動いたんだけど、勘違いだったかも知れない。
サーボ信号を出力してから、サーボ電源をオンにしてみたい。
小さなリレーが有ったので、これでサーボ電源のオンオフが出来るんじゃないかな。