2022年5月21日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでM5シリーズからI2C経由で9軸センサMPU9150の値を取得するプログラムを作った。
作ったと言っても、誰かのプログラムをコピペして書き直しただけ。
取得した値をどうやって使うかな。
次はアナログのPSDセンサのデータ取得処理をコーディングしよう。

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