実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットにTeensy4.0基板を収める為にPCA9685基板を外した。
Teensy4.0基板に5VのDCコンバータを付けた。
USBで繋いでデバッグしながら動かす時には、DCコンバータの入力を外しておけば良いのかな。
USBで繋いでデバッグするプログラムを作らないといけない。
ヴィストンのRobovieMakerみたいな物にしたい。