実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット制御するマイコンとSG12864液晶をデバッグする基板で、やっと文字表示が出来た。
コマンドやデータを書き込んだ後に、待ち時間が必要だった。
今の待ち時間は1msと長いので、もう少し短くしたい。
MDKで出力したhexファイルを、LPCXpressoのObjcopyコマンドでBinファイルに変換すれば、マイコンにドラッグ&ドロップで書き込めるんじゃないかな。
中古PCで不明なデバイスが残ってるとCOMポートが使えなくて、マイコンと繋がらない事が有る。
今まともにマイコンに繋げられるPCが１台になって困ってる。