実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット制御するマイコンとSG12864液晶をデバッグする為の基板を作った。
出来るだけ汎用入出力だけのポートを使う様に配線を変えたので、プログラムを書き換えないといけない。
コードサイズ制限が厳しくないMDKでBinファイルを作る方法が有れば開発環境を変えられるんだけど。
この調子じゃロボット制御出来るのは何時になるのか分からない。