実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボをI2CのPCA9685で制御するプログラムのデバッグ情報を表示する為にSG12864液晶を繋いだ。
基本的な処理は書いたけど、まだ表示出来てない。
データを都度、液晶に書き込むより、仮想画面に書き込んでおいてから、一定周期の割込み処理で仮想画面のデータを転送するのが良いと思う。