実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボをM5Stackで動かそうとしてたら、M5Stackに書き込んだ後にnot　ready　stop状態になって動かなくなった。
しょうがないので、LPC1343のプログラムを書いた。
コンパイルエラーはなくなったけど、どうやってデバッグするかな。
デバッグ情報を表示する装置を作らないといけない。
そうすると部品が足りないな。