実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンを予備のTeensy4.0に変えてPWM専用サーボを動かせた。
ただ、ICSとPWMを切替え出来るサーボだとPCA9685と同様に、電源オンのタイミングで上手く動かせない。
サーボ電源オン直後は、仕様通りに、サーボ信号をLowにして500ms待ってる。
ネット検索で、動作させたと言う記述は見つけたけどソースは提示されてなかった。
予備のTeensy4.0は１つ有る。
PWMのライブラリが複数種類有るけど、どれでも起きると思う。
サーボを一旦オフラインにしても駄目だな。
サーボを自由に動かせないんじゃ先に進めない。