実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンとしてTeensy4.0のUARTでSG12864液晶表示装置と繋いで文字表示して見た。
マイコンの書込みは問題なかった。
PWMポートが沢山有るのでI2CのPCA9685を使わずにサーボを動かせる。
サーボ端子を並べた基板を作って見よう。