実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのデバッグ情報表示用のSG12864液晶のデバッグ中。
ちょっと修正したら止まってしまって修正し直す、と言う事を繰り返してる。
コマンドやデータが正しく渡ってないので表示がおかしいと思う。
配線とコーディングの両方に問題が有りそう。
先ずは確実に配線する為にジャンプワイヤを止めて、基板で配線しよう。