実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのマイコンのコードサイズ制限を解除する為に、MDKで開発する事にして、マイコンを変える。
Lチカは出来たけど、I2C処理を追加したら止まった。
IOピンが少ないので、SG12864液晶を繋げて情報表示が出来ない。
UARTでLPC1343と繋げて情報表示したいな。