2022年5月25日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコン候補としてTeensy4.0を用意してたので、ピンヘッダを半田付けしてPCに繋いで見た。
USBデバイスとしては認識されるけど、COMポートとしては認識されない。
これで書込み出来るかな。
Teensy4.0基板の大きさは、四脚ロボットに収めるのにちょうど良い。

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