実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンで割込みを使わないでI2C処理をコーディングして見た。
スタートコンディション書込み後のステータスがF8になってるのは正常らしいが、その後の処理が間違ってるみたい。
スタートアップのアセンブラソースには割込みベクタ定義が有るので、割込み処理を有効にする方法が有りそうなんだけど見つけられない。
駄目ならArduinoでコーディングするか。
液晶表示用マイコンはArduinoで出力したHexファイルを書込み出来なかったのでLPCXpressoを使ったけど、制御マイコンはArduinoで出力したHexファイルを書込み出来る。