実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御マイコンの選定が迷走中。
ArduinoIDEで開発出来るのは、対応してるボードだけで、CortexM0が載ってても違うボードだと動かない。
ライブラリのソースを見て分かった。
まあ当然だな。
とすると、M5シリーズのプログラムをArduinoIDEで作るのが良いか。
M5シリーズに外部電源を繋いで四脚ロボットに組込む方法を考えよう。