実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのデバッグ情報表示用のSG12864液晶のデバッグ中。
GPIOの構成、入出力の向き、データの設定と参照を書き直して、やっとゴミが表示出来た。
正しく表示出来るように直してる所。
Lチカからやり直して、やっと分かった。
コードサイズ制限に達しない様に、なるべく簡潔なコーディングにしたい。
マイコンを書き込んでUSBを繋ぎ直す度に表示が違ってしまうのは、リセット時間が足りないのかな。