実験用ロボット

股関節ロール軸を平行リンクで動かす機構を検討中で、案を出しても、ちょっと時間を置いて考えると間違いに気付いて直す事が続いてる。
股関節ピッチ軸サーボの取り付け方は変えようが無いので、大きさを確認する為に、サーボを取り付ける板を作った。
サーボアームの長さは長くするつもり。
サーボのフリー軸を外側に向けて、中央に仕切り板を挟む。