実験用ロボット

股関節ロール軸サーボを太ももフレームの側面の板にネジ留めしようとしてたのを、太ももフレームの側面にサーボ取り付け用の板を接着して、その板にサーボをネジ留めする事にした。
リンクを長くしないといけない。