実験用ロボット

股関節ロール軸のリンクをナイロンナットで留めたり、前後のリンクを繋げたりした。
膝上のピッチ軸間隔が10cmになったので、膝下のピッチ軸間隔も10cmにする。
機体の高さが40cmを越えそう。
前機体の膝下とはサーボの取付け方が違うので、幅を埋める部品が必要。