実験用ロボット

前機体の膝下を手直しして使おうとしてたけど、新しく作った方が良さそう。
足首ピッチ軸のサーボアームの幅と膝サーボの底辺の幅の違いは、以前、対応した事があったので思い出しながら膝下フレームを作る。