2023年3月19日日曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸リンクの動きをサーボオンラインで確認した。
1箇所だけ原点がずれてた。
脚を前後に動かす時はスムーズだけど、左右に動かす時はブルブル震える。
リンクの繋ぎが良くないかも知れない。
股関節ピッチ軸を1枚の平板に取り付けてるので、サーボを動かした時に捻れてしまう。
次は膝へ繋ぐ部品を作ろう。

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