2023年3月9日木曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸の外側の軸位置を内側にずらして、お尻の幅を12cmにした。
内側のロール軸を前後から、中央の1個にしたら、内ももが細くなって、左右脚の交差が出来そうだけど難しいかな。

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