実験用ロボット

股関節を組む材料がほぼ揃ったので仮組みした。
組み立ての順番を間違えると組み上がらない。
内ももでぶつかる所を後で切り落とす。
歩くのに必要な可動範囲は確保出来てると思う。
まだ前側のリンクしか組み立て出来てない。
膝への繋ぎ方を考えよう。