実験用ロボット

股関節ロール軸サーボを太ももフレームにどうやって取り付けるか検討中。
太ももフレームの太さと、ロール軸の取り付け側の奥行きが違うので、段差を解消する方法を悩んでる。
前側をフラットにして、後側に段差を付けるか。
ロール軸サーボアームを前後で繋げるとすると、太ももフレームから大きくはみ出てしまう。
プラ板の在庫が少なくなってるので補充したい。