実験用ロボット

股関節ロール軸サーボを太ももフレームの側面の板に取り付けようとしてたけど、サーボの向きによってはリンクが収まらない。
組み立てを楽にしたくてサーボブラケットを使おうとしたけど駄目だ。
太もも側面の板に、サーボ取り付け用の板を接着するか。