実験用ロボット

股関節ロール軸サーボを太ももフレームの前後の板に取り付けようとしてたけど、段差が有って難しいので、太ももフレームの側面に取り付ける方法に変更して試作中。
これなら、段差を気にせずサーボを取り付け出来る。
サーボアームの段差も同じ様に取り付けたいけど、出来るかな。