2023年3月7日火曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸のベアリングを取り付ける板を作成中。
股関節ピッチ軸サーボのブラケットにネジ留めする。
お尻の幅は15cmになりそう。
これだと目標高さ30cmでは低過ぎるかな。

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