実験用ロボット

股関節ヨー軸のアームサポータを取付けて、左右の股関節ロール軸サーボアームの中央にサーボアーム押さえも追加した。
股関節ロール軸サーボを仮留めしてクリアランスを確認した。
股関節ロール軸サーボアーム押さえは外側部分も必要だな。