実験用ロボット

股関節のロール軸サーボのブラケットのサーボホーンを取付ける部分を作った。
ピッチ軸サーボのアームサポータ、スペーサーとサーボホーン、ブラケットをネジ留めして見たら、スムーズに動いたので、スペーサーの厚さは問題ない。
続いて、ブラケットの折曲げ部分を試作中。